Według National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA, amerykański regulator dbający o bezpieczeństwo pojazdów) wada jest bardzo poważna, bo może być przyczyną blokady pedału gazu w czasie jazdy. Okazało się bowiem, że przestrzeń między podłogą a pedałem jest za mała, przez co dywaniki leżące pod nogami kierowcy mogą blokować gaz. Może to być szczególnie niebezpieczne w samochodach z automatyczną skrzynią biegów.
To właśnie dywaniki były najprawdopodobniej przyczyną wypadku, jaki miał miejsce we wrześniu na przedmieściach San Diego. W jadącym po tamtejszej autostradzie lexusie ES 350 zginęły wtedy cztery osoby. Po tym incydencie regulator postanowił bliżej przyjrzeć się japońskim samochodom.
Po bardziej szczegółowych badaniach okazało się, że podobne pedały były montowane w lexusach ES 350 IS 250, IS350, a także w toyotach camry, avalon, prius, tacoma, tundra (chodzi tu jedynie o
samochody produkowane w
USA od 2004 roku).
Proces wymiany rozpocznie się na początku 2010 roku. Naprawa ma zwiększyć przestrzeń między pedałem gazu a podłogą, a także zmienić kształt pedału gazu. Ponadto firma wbuduje specjalny system hamowania do modeli Camry, Avalon i Lexus ES350, IS350 i IS250. System ten będzie automatycznie zmniejszał moc silnika przy jednoczesnym wciśnięciu pedałów gazu i hamulca. Do tego czasu właściciele tych modeli proszeni są o usunięcie wycieraczek z podłogi kierowcy aż do momentu, w którym Toyota nie udostępni im oryginalnych.